শিল্প রোবটের ক্ষেত্রে, তারের শক্তি, সংকেত এবং ডেটার স্থিতিশীল সংক্রমণের জন্য দায়ী এবং বাইরের আবরণ হল তারের প্রথম প্রতিরক্ষামূলক বাধা। সতর্কতা অবলম্বন করলে দেখা যাবে যে বাজারে বেশিরভাগ রোবট কেবল PVC, রাবার এবং সাধারণ তারের জন্য সাধারণত ব্যবহৃত অন্যান্য উপকরণের পরিবর্তে বাইরের আবরণ উপাদান হিসাবে Pu কে বেছে নেবে। এর পিছনে এলোমেলো নির্বাচন নয়, তবে পিইউ উপাদানের বৈশিষ্ট্য, যা পুরোপুরি রোবট তারের বিশেষ কাজের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। রোবটের জয়েন্টগুলিকে ঘন ঘন বাঁকানো এবং বাঁকানো দরকার এবং বাহুগুলিকে সামনে পিছনে টেনে আনতে হবে। কাজের পরিবেশ তেল, কাটিং তরল এবং এমনকি উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রার চরম অবস্থার সম্মুখীন হতে পারে। পিইউ উপকরণগুলি এই ব্যথার পয়েন্টগুলি সমাধান করতে পারে, যা মূল কারণ এটি মূলধারায় পরিণত হয়েছে।
1.প্রতিরোধী তৈরি করুন, প্রতিরোধী তৈরি করুন, রোবটের উচ্চ- ফ্রিকোয়েন্সি গতির জন্য উপযুক্ত
রোবটের জয়েন্টগুলি প্রতিদিন হাজার হাজার বার বাঁকা এবং বাঁকা হতে পারে। সাধারণ তারের (যেমন পিভিসি) খাপ শক্ত হয়ে যাবে এবং বেশ কয়েকটি বাঁকের পরে ফাটবে, এমনকি অভ্যন্তরীণ কন্ডাক্টরও ভেঙে যাবে, যার ফলে রোবটটি বন্ধ হয়ে যাবে। যাইহোক, PU উপাদানগুলি স্বাভাবিকভাবেই "উচ্চ নমনীয়তা" এবং "ক্লান্তি প্রতিরোধের" দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং এই উচ্চ- ফ্রিকোয়েন্সি গতিশীল পরীক্ষাকে সহজেই সহ্য করতে পারে।
PU খাপটি পরিবর্তিত ইলাস্টোমার দিয়ে তৈরি, যা অত্যন্ত নমনীয়। এমনকি যদি এটি বারবার বাঁকানো এবং বাঁকানো হয় তবে এটি ভঙ্গুর ফ্র্যাকচার এবং বিকৃতি দেখাবে না। আরও গুরুত্বপূর্ণ, এর নমন জীবন 5-20 মিলিয়ন বার পৌঁছতে পারে, যা সাধারণ PVC তারের 1 মিলিয়ন-2 মিলিয়ন গুণ বেশি। এটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলির দীর্ঘ-মেয়াদী উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি গতির চাহিদা সম্পূর্ণভাবে পূরণ করে - উদাহরণস্বরূপ, 6-অক্ষ ম্যানিপুলেটরের জয়েন্টগুলি বেশ কয়েক বছর ধরে একটানা কাজ করতে পারে, এবং পু শীথকেও অক্ষত রাখা যেতে পারে, তাই তারের কর্মক্ষমতা বাঁকানো ক্ষতি দ্বারা প্রভাবিত হবে না। একই সময়ে, পু শীথ রোবট জয়েন্টের 360 ডিগ্রী টর্শনের সাথেও খাপ খাইয়ে নিতে পারে, টরশনের সময় চাপ ছড়িয়ে দিতে পারে এবং কেবলটিকে মোচড় ও ভাঙা থেকে আটকাতে পারে, যা অন্যান্য অনেক উপকরণের জন্য অসম্ভব।
2.তেল প্রতিরোধী এবং পরিধান-প্রতিরোধী, কঠোর শিল্প পরিবেশের জন্য উপযুক্ত
বেশিরভাগ শিল্প রোবট কর্মশালায় কাজ করে এবং অনিবার্যভাবে তরল, লুব্রিকেটিং তেল, জলবাহী তেল এবং অন্যান্য শিল্প তেলের সংস্পর্শে আসবে। এই তেলের দাগগুলি সাধারণ তারের খাপের "মারাত্মক ক্ষতি" হয় - উদাহরণস্বরূপ, তেলের দাগের সম্মুখীন হলে PVC খাপ প্রসারিত হবে এবং ফাটবে, এবং শীঘ্রই তার প্রতিরক্ষামূলক কার্যকারিতা হারাবে, যার ফলে অভ্যন্তরীণ কোর তারের শর্ট সার্কিট হবে৷
পু উপাদান সহজাতভাবে তেল প্রতিরোধের মধ্যে চমৎকার. এমনকি যদি এটি দীর্ঘ সময়ের জন্য শিল্প তেলে নিমজ্জিত হয় তবে এটি ফুলে যাবে না, ফাটবে না এবং বয়স হবে না। খাপের প্রসার্য শক্তি এবং প্রতিরক্ষামূলক কর্মক্ষমতা স্থিতিশীল থাকতে পারে।
এছাড়াও, রোবট তারের চলাচলের সময়, ড্র্যাগ চেইন, রোবট বডি এবং সরঞ্জামের ফ্রেমের সাথে ঘন ঘন ঘর্ষণ ঘটবে। পু শীথের ঘর্ষণ প্রতিরোধ ক্ষমতা PVC এর 5 গুণেরও বেশি, যা কার্যকরভাবে ঘর্ষণ ক্ষতি প্রতিরোধ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, AGV মোবাইল রোবটের তারকে মাটিতে টেনে নিয়ে যেতে হবে। পু শীথ উল্লেখযোগ্যভাবে পরিধান এবং টিয়ার কমাতে পারে এবং এর পরিষেবা জীবন সাধারণ উপকরণের তুলনায় 3-5 গুণ বেশি, প্রতিস্থাপনের খরচ এবং উদ্যোগের ডাউনটাইম ক্ষতিকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।
3. মাল্টি দৃশ্যকল্প কাজের প্রয়োজনের সাথে মানিয়ে নিন
শিল্প রোবটগুলির কাজের পরিবেশ উচ্চ-তাপমাত্রা ওয়েল্ডিং ওয়ার্কশপ থেকে কম-তাপমাত্রার কোল্ড স্টোরেজ এবং আউটডোরে পরিবর্তিত হয়, যার জন্য তারের খাপ তাপমাত্রা পরিবর্তনের বিস্তৃত পরিসরে মানিয়ে নিতে পারে। পু উপাদানের একটি অত্যন্ত বিস্তৃত তাপমাত্রা প্রতিরোধের পরিসীমা রয়েছে এবং এটি -40 ডিগ্রি এবং +105 ডিগ্রির মধ্যে স্থিরভাবে কাজ করতে পারে। এটি নিম্ন তাপমাত্রার পরিবেশে শক্ত হবে না এবং ফাটবে না এবং উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে নরম হবে না এবং মেনে চলবে না।
উদাহরণস্বরূপ, কোল্ড স্টোরেজে বাছাই করা রোবটের জন্য, পরিবেশগত তাপমাত্রা -30 ডিগ্রির মতো কম, এবং পু খাপ এখনও ভাল নমনীয়তা বজায় রাখতে পারে এবং কম তাপমাত্রার কারণে ভেঙে যাবে না; ওয়েল্ডিং রোবটের আশেপাশের তাপমাত্রা তুলনামূলকভাবে বেশি, এবং পু শীথ উচ্চ তাপমাত্রাকেও প্রতিরোধ করতে পারে, বার্ধক্য এবং বিকৃতি ছাড়াই, যাতে তারের দ্বারা শক্তি এবং সংকেতের স্বাভাবিক সংক্রমণ নিশ্চিত করা যায়। এই প্রশস্ত তাপমাত্রার বৈশিষ্ট্যটি পু চাদরযুক্ত তারগুলিকে শক্তিশালী বহুমুখিতা সহ বিভিন্ন চরম শিল্প পরিস্থিতির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সক্ষম করে।
4.পরিবেশগত সুরক্ষা সম্মতি, বিদেশী বাণিজ্য রপ্তানি চাহিদার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া
বিদেশী বাণিজ্য উদ্যোগের জন্য, তারের উপকরণগুলির পরিবেশগত সম্মতি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। অনেক দেশে (বিশেষ করে ইউরোপীয় এবং আমেরিকান দেশ) শিল্প পণ্যের পরিবেশগত সুরক্ষা মানগুলির জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যেমন RoHS, FDA এবং অন্যান্য শংসাপত্র। পু উপাদান নিজেই পরিবেশ বান্ধব এবং অ-বিষাক্ত, এতে ক্ষতিকারক পদার্থ নেই, কম ধোঁয়া এবং হ্যালোজেন-বার্ন করার সময় মুক্ত, বিষাক্ত গ্যাস উৎপন্ন করবে না এবং আন্তর্জাতিক পরিবেশগত সুরক্ষা মানগুলির সাথে পুরোপুরি সঙ্গতিপূর্ণ, তাই রপ্তানি করার সময় পরিবেশগত সুরক্ষা সমস্যার দ্বারা অবরুদ্ধ হওয়ার বিষয়ে চিন্তা করার দরকার নেই৷
রোবট তারের মূল চাহিদা হল "উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি চলাচল সহ্য করতে, কঠোর পরিবেশ সহ্য করতে এবং দীর্ঘ সময়ের জন্য স্থিরভাবে কাজ করতে সক্ষম", এবং PU উপাদানগুলি এই প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে পুরোপুরি মেলে - উচ্চ নমনীয়তা, নমন প্রতিরোধ, তেল প্রতিরোধ এবং পরিধান প্রতিরোধ, উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রা প্রতিরোধ, যা শুধুমাত্র পরিবেশগত সুরক্ষা নিশ্চিত করতে পারে না এবং পরিবেশগত সুরক্ষাও কমাতে পারে না। এন্টারপ্রাইজগুলির দীর্ঘমেয়াদী ব্যবহারের খরচ- এবং বিদেশী বাণিজ্য ও রপ্তানির সম্মতির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
এই কারণেই বেশিরভাগ ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট, এজিভি মোবাইল রোবট, কোল্ড চেইন রোবট এবং মেডিকেল রোবট পু কে তারের খাপ হিসেবে বেছে নেয়।
